[영상]이런 희한한 로봇까지…딱 대벌레처럼 생기고 걷는다
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31일 현지 과학계에 따르면 일본 도호쿠대와 태국 비디야시리메디 과학기술원(VISTEC) 소속 과학자들이 구성한 공동 연구진은 대벌레를 흉내 낸 로봇을 개발했다고 밝혔다. 연구 결과를 담은 논문은 국제학술지 ‘바이오인스퍼레이션 앤드 바이오미메틱스’에 실렸다.
연구진이 고안한 로봇은 일자형 몸통 양쪽에 다리가 3개씩, 총 6개 달렸다. 각 다리에 3개씩 달린 관절은 자유롭게 굽혀지거나 펴진다. 살아 있는 대벌레와 몸통 형태, 다리·관절 개수가 같다. 다만 진짜 대벌레는 몸길이가 10㎝ 정도인데, 연구진이 만든 로봇은 50㎝에 이르는 점이 다르다. 동력은 전기에서 얻는다.
연구진은 이 로봇에게 인공지능(AI)을 이용해 보행법을 학습시켰다. 그 결과, 로봇은 평지뿐만 아니라 고르지 않은 지형에서도 거뜬히 전진할 수 있었다. 심지어 다리 일부가 제대로 움직이지 않는 상태를 인위적으로 만들었는데도 나머지 다리를 최대한 이용해 앞으로 나아갔다. 인터넷에 공개된 동영상을 보면 이런 방법으로 보행을 익힌 로봇은 미끄러운 실내 바닥에서도 균형을 잘 유지하며 시속 2㎞ 내외로 이동했다.
이번 연구에서 특히 주목된 점은 로봇이 보행법을 익힌 시간이 매우 짧다는 것이다. 연구진은 “학습에는 단 1시간이 필요했다”고 밝혔다. 그러면서 “걷는 법을 로봇에 일일이 가르치지는 않았다”며 “로봇이 (목표 지점으로 이동하기 위해) 혼자서 움직이도록 놔뒀다”고 밝혔다.
움직일 때 다리는 어떻게 구부려야 하는지 등의 지침을 로봇에 구체적으로 입력하지 않았는데도 로봇 내 AI가 알아서 보행법을 익혔다는 뜻이다. 태어난 뒤 손바닥과 무릎으로 기어 다니다가 어느 순간 두 다리를 이용해 걷는 방법을 스스로 터득하는 사람과 비슷하다.
연구진은 “일반적인 로봇보다 걷는 법을 배우는 속도가 3배 빨랐다”며 “향후 보행 로봇을 만들 때 동물이라는 ‘스승’을 이용하면 번거로운 훈련 과정을 생략할 수 있게 될 것”이라고 밝혔다. 보행법 훈련에 들어가는 비용과 시간이 줄어들면 로봇 제작 단가는 낮아지고 생산 속도는 올라간다.
연구진은 “대벌레 로봇은 바퀴 달린 로봇이 들어갈 수 없는 재난 현장에서 생명을 구하는 데 활용할 수 있을 것”이라고 했다. 건물 붕괴나 지진 등으로 울퉁불퉁한 잔해가 잔뜩 쌓인 곳에서는 바퀴를 장착한 로봇이 기동성 있게 움직이기 어려운데, 수많은 다리가 달린 대벌레 로봇이 대안이 될 수 있다는 뜻이다. 연구진은 “향후 움직임이 민첩한 다른 곤충을 바탕으로 또 다른 로봇을 만들 수 있을 것”이라고 밝혔다.
네팔 대홍수 이후 수색 및 구조 작업을 위해 2만명에 가까운 인력이 투입되는 등 당국이 총력을 다하고 있다. 하지만 막대한 피해에 비해 구조에 필요한 장비와 지원이 부족해 현장에서 작업에 어려움을 겪고 있는 것으로 전해졌다.
31일 현지 매체 칸티푸르데일리에 따르면 네팔 내무부 산하 국가재난위험경감관리청(NDRRMA)은 구조 작업을 위해 네팔 경찰 7293명, 네팔군 8399명, 무장경찰대 4203명 등 총 1만9895명의 인력이 투입됐다고 밝혔다. NDRRMA의 지휘하에 12개 팀이 꾸려져 수색, 구조, 구호 및 재건 업무를 수행하고 있다.
당국은 구조 작업을 위해 전문 인력과 구조견, 무인기(드론) 등을 동원하고 있다고 밝혔다. 한 무장경찰 관계자는 “구조견의 신호를 바탕으로 매일 시신 5~7구를 발견하고 있다”며 “집단 구조팀, 의료팀, 피해 주민 임시 수용팀, 밧줄 구조팀, 수상 구조팀, 잠수부, 구조견팀, 드론팀, 붕괴 구조물 수색 및 구조팀 등 전문팀을 각각 별도로 투입하고 있다”고 말했다.
현재 수력발전소 5곳에서 구조 작업이 진행 중이다. 네팔 당국은 피해 지역인 중부 바그마티주의 수력발전소 현장 11곳 이상에서 최소 933명의 작업자가 실종됐다고 밝혔다.
육군과 민간 헬리콥터로 구성된 한 수색팀은 지난 28일 라수와 지역의 한 수력발전소의 침수된 터널에 갇힌 4명을 구조했다. 토사 더미로 지형이 뒤덮이면서 침수된 터널의 입구를 찾기도 쉽지 않은 상황이다. 이에 군은 터널 건설을 담당했던 기술자들과 지도를 살펴보고 터널 입구를 찾아내 해당 지점을 폭파했다. 이후 밧줄에 몸을 묶은 군인들이 몸을 낮춘 채 피해자들에게 기어갔고, 이들을 헬리콥터에서 내려진 바구니에 태워 구조했다.
네팔 총리실은 전날 네팔 육군의 엔지니어들이 트리슐리 3A 수력발전소 터널을 폭파해 구조 작업을 이어가고 있다고 밝혔다. 총리실은 “오후 2시 터널에 도착해 구멍을 뚫고 구조대원이 밧줄을 타고 내려가 불렀지만 아무런 반응이 없었다”며 “구조 작업을 더 쉽고 신속하게 하려고 대형 장비를 투입하고 폭파 작업을 진행하는 한편, 구멍을 넓히는 작업도 동시에 진행하고 있다”고 설명했다. 해당 터널에서는 구조대원들이 밤새도록 공기를 주입하고 식량을 투하하는 작업을 이어갔다.
현장에서는 필수 장비 부족으로 구조 작업에 어려움을 겪고 있는 것으로 전해졌다. 구조에 앞서 현장을 확인할 수 있는 첨단 장비와 열화상 카메라, 소리 감지로 생존 여부를 확인하는 장비, 시신을 운반하는 보디백, 각종 밧줄, 첨단 헬리콥터 등이 부족한 상황이다.
헬리콥터가 부족해 구호물자의 수송에도 차질이 빚어지는 중이라고 당국은 밝혔다. 다르마라즈 우프레티 NDRRMA 청장은 카트만두포스트와 인터뷰에서 “도로가 차단돼 구호물자 수송과 구조 활동이 어려운 상황”이라며 “유일한 수단인 헬리콥터는 수송 가능한 물자량이 제한적이고, 착륙 구역이 필요한 제약이 있다”고 말했다.
중국과 인도 등 이웃국가의 인력 및 장비 지원도 이어지고 있다. 중국에서 파견한 구조팀은 열화상 카메라, 시추 장비, 공기 주입 장비 등을 갖추고 수력발전소 터널에서의 구조를 지원할 예정이다. 인도는 장비를 갖춘 공군팀과 DNA 채취를 위한 전문가팀을 파견했다.
하지만 인적·물적 피해 규모에 비해 대응할 자원은 매우 부족한 상황이다. 시시르 카날 네팔 외교장관은 이번 홍수로 인한 재건 비용이 수십억 달러에 이를 수 있다며 국제사회의 지원을 요청했다. 카날 장관은 대형 화물 운송용 드론 등 전문적인 지원과 시신 부패를 막기 위한 냉동 보관 시설과 신원 확인을 위한 DNA 검사 장비 등이 필요하다고 설명했다. 특히 시신이 제때 수습되지 않아 부패하면서 전염병이 확산할 수 있다는 우려가 커지고 있는 것으로 전해졌다.
구조 작업이 지연되면서 유족들의 분노도 커지고 있는 것으로 전해졌다. 지난 28일 수단 구룽 내무장관을 만난 실종자 가족들은 “행정 당국의 대응이 미흡해 아직 우리 가족을 찾지 못하고 있다”고 호소했다.
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