가파른 빙벽에도 ‘착’…무인기 착지술 비밀은?
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캐나다 셔브룩대 연구진은 최근 국제학술지 ‘IEEE 트랜스액션스 온 필드 로보틱스’를 통해 경사가 급한 빙벽에서도 미끄러지지 않고 착지할 수 있는 신개념 소형 무인기 ‘아이스 다트’를 개발했다고 밝혔다.
아이스 다트 크기는 사과 상자만 하다. 중량은 2.65㎏이다. 프로펠러는 총 4개다. 아이스 다트가 가파른 빙벽에 내려앉을 수 있는 비결은 다리 4개 끝에 달린 ‘발톱’이다. 뭔가를 꼬집는 사람의 엄지와 검지 모양의 금속제 갈고리다. 무인기가 어느 방향으로 착륙해도 발톱 두 개 중 한 개는 박히도록 설계됐다.
연구진은 이 발톱이 빙벽에 제대로 파고들도록 다리에 추가 장비도 달았다. 빙벽에 무인기가 내려앉는 순간, 동체가 하늘 방향으로 튕겨 나가는 힘을 최소화하는 충격 흡수장치다. 동체가 튕기는 힘이 줄어들면 발톱이 좀 더 빙벽 깊숙이 꽂힌다.
착륙 순간, 수분의 1초 동안 프로펠러를 역회전하는 기술도 적용됐다. 이러면 아이스 다트 동체가 하늘이 아니라 빙벽 방향으로 강하게 돌진한다. 발톱이 빙벽에 더 잘 박힐 수밖에 없다.
이 같은 기술이 집대성된 아이스 다트의 착륙 솜씨는 놀랄 만하다. 아이슬란드 남동부 ‘피알스예퀴들 빙하’에서 실시한 실험 결과, 최대 58도 경사에서 총 24회 착륙에 성공했다. 일반적인 건물의 계단 경사도가 30도라는 점을 고려하면 58도 경사는 절벽과 비슷할 정도의 가파른 지형이다. 연구진은 “현장에서는 시속 30㎞가 넘는 강한 바람이 불었는데도 빙벽에 내려앉다가 실패한 경우는 한 건도 없었다”고 밝혔다.
향후 아이스 다트는 극지방 빙하와 빙산 연구에 활용될 것으로 보인다. 사람이 직접 탐사하거나 일반적인 무인기로는 착지가 어려웠던 곳에 내려앉을 수 있다. 견본을 채취하거나 아예 오랜 기간 착륙해 기상 등을 확인하는 소형 관측소 역할을 하는 일이 가능하다.
연구진은 “불규칙한 얼음 표면에 안정적으로 내려앉을 수 있는 아이스 다트는 높은 기동성을 발휘할 것”이라고 설명했다.
이재명 대통령이 12일 “자신의 선명성을 드러내는 과격한 선동으로 저항과 역결집을 초래해 결과적으로 개혁을 방해하고 반동을 초래하는 것을 필히 경계해야 한다”고 밝혔다.
이 대통령은 이날 엑스에 대통령의 개혁 의지를 성공으로 이끌어야 한다는 박태훈 청년오늘연구소장의 글을 인용하며 “틀린 말씀이 단 하나도 없다”면서 이같이 적었다.
진보당 부대변인 출신인 박 소장은 해당 글에서 “바깥의 적보다 아픈 것은 안에서 흔드는 말들”이라며 이 대통령에 더 강한 개혁을 주문하는 진보 진영 내부를 비판하면서 강경 검찰개혁론자들이 김승원 법무부 장관 후보자를 공격하는 ‘검찰 캐비닛 정치’엔 침묵하고 있다고 언급했다.
이 대통령은 “저는 개혁의 목표와 가치를 한순간도 포기한 적이 없다”면서 “개혁은 혁명보다 어렵다. 혁명의 열정과 속도를 절제하지 못한 과잉과 과속으로 반혁명의 불행을 초래한 안타까운 역사는 얼마든지 있다”고 했다. 이어 “개혁은 최대한의 공감 아래 섬세하고 절차적이어야 하며, 고통과 저항을 최소화하여 실효적인 성과로 증명해야 한다. 권한이 없을 때는 책임도 없고 무책임한 주장도 폐해가 크지 않지만, 권한을 가졌으면 상응하는 무한 책임을 져야 한다”고 말했다.
이 대통령은 이어 “누가 모두를 대표할 것인가를 정하는 선거와 누가 모든 것을 차지할 것인가를 정하는 전쟁은 다르다”라고도 지적하며 “공직은 모두를 위한 봉사자여야 한다. 부정하고 무능해도 가깝다는 이유로 기용하자는 것은 실패의 지름길이자 대표자가 아닌 정복자가 취할 태도”라고 했다.
이어 “아무것도 하지 않으면 아무 일도 일어나지 않는다. 좋은 변화, 즉 개혁과정에서는 변화 때문에 이익을 박탈당하는 쪽의 저항과 고통은 크지만, 혜택받는 측의 호응과 공감은 작다”며
“개혁에는 필연적으로 반발이 수반되지만, 개혁이 없으면 반발도 없다. 개혁의 가장 큰 걸림돌은 개혁의 이름으로 개혁을 방해하는 것”이라고 말했다.
덧붙여 “자주적이고 평화로우며 안전한 나라, 민주적이며 공평하고 포용성장하는 나라를 향해 모두가 함께 나아갈 수 있기를 바란다”고 했다.
이 대통령의 이런 발언은 공소청 직제 개정안 등 검찰 개혁 과제, 초대 중대범죄수사청장에 검찰 출신 인사가 지명된 것 등을 놓고 민주진보 진영 내부에서 ‘개혁 후퇴’라는 거센 비판이 나오는 상황을 염두에 둔 것으로 분석된다.
이른바 코어 지지층 이탈이 최근 지지율이 하락한 이유 중 하나라는 분석이 나오는 상황에서 내부 결속을 다지려는 포석이 아니냐는 분석도 나온다.
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