성남대형로펌 장애물도 거침없이 돌파…사람 아냐?
또또링3
본문
27일(현지시간) 유럽 과학계에 따르면 스위스 취리히연방공대(ETH 취리히) 연구진은 어떤 형태의 장애물이든 막힘없이 넘거나 기어오를 수 있는 휴머노이드를 개발했다고 논문 사전공개 사이트 ‘아카이브’에 발표했다.
연구진의 휴머노이드는 중국 로봇기업 유니트리가 제작한 키 1.3m의 휴머노이드 G1을 개조한 것이다. 연구진은 ‘주의집중 기반 접촉 계획(ACP)’이라는, 자신들의 신기술을 담은 소프트웨어를 G1에 입력했다.
ACP는 휴머노이드의 손과 발, 무릎, 팔꿈치, 골반 움직임을 통제한다. 인터넷에 공개된 동영상을 보면 ACP가 적용된 휴머노이드는 앞에 벽처럼 놓인 축대가 나타나자 위를 양손으로 짚더니 무릎을 살짝 구부렸다 펴면서 점프력을 만든다. 지면에서 살짝 떠오른 무릎을 축대 측면에 대더니 상반신을 축대 위로 밀어 올린다. 그러고 나서는 오른발과 왼발을 축대 위로 완전히 옮겨 신체 전체를 똑바로 세운다.
연구진은 사다리와 계단 오르기, 징검다리 건너기, 낮은 담장 뛰어넘기 등도 시연했다. 로봇 움직임은 진짜 사람과 비슷할 정도로 빠르다.
이런 움직임을 구현하는 ACP는 사람의 눈 구실을 하는 기기인 ‘라이다(LiDAR)’가 수집한 정보를 바탕으로 내장한 인공지능(AI)과 인간의 신체 움직임 데이터를 조합해 작동한다.
기존 휴머노이드는 AI나 인간 움직임 둘 중 하나에 의존한다. AI에 의존하는 휴머노이드는 장애물 넘는 법을 스스로 찾기는 하지만 시간이 오래 걸리고 기이하거나 비효율적인 동작이 많다. 인간 동작을 흉내 내는 데 주력하는 휴머노이드는 생소한 장애물 앞에서는 멈추거나 넘어진다.
연구진에 따르면 이번 휴머노이드는 시뮬레이션 환경에서 장애물 돌파 성공률이 평균 92.5%에 이르렀다. 웬만한 장애물은 문제없이 넘는다. 기존 기술은 이 수치가 58.8%에 그친다.
ACP가 들어간 휴머노이드가 상용화하면 건축 공사장이나 재난·재해 구조현장에서 널리 활용될 것으로 보인다.
청와대는 29일 이재명 대통령의 다문화 가정에 대한 공공 산후조리원 이용 우대 제도 폐지를 검토하겠다는 전날 발언에 대해 “산후 조리원 우선 이용 제도의 혜택이 더욱 절실한 산모들에게 우선적으로 돌아갈 수 있도록 모자보건법 시행령 개정을 검토하겠다”고 밝혔다.
임호근 청와대 인구정책비서관은 이날 입장문을 내고 “이 대통령의 SNS글은 산후조리원 이용의 우선순위의 공정성과 합리성을 높여 모든 출산 가정이 공감할 수 있는 지원 체계로 개선해야 할 필요성을 제기한 것”이라며 이같이 밝혔다.
이 대통령은 전날 ‘서울형 안심 산후조리원 예약 순위에 있어 다문화가족 산모와 국가유공자 산모가 같은 2순위인 것은 문제가 있다’는 취지의 온라인 커뮤니티 에펨코리아(펨코)의 게시물을 자신의 엑스에 공유한 뒤 “다문화 가족들이 피해를 입지 않는 것을 넘어 우대까지 할 필요성이 큰지, 우대제도 폐지가 필요한지 등에 대해 지방정부와 협의는 물론 시행령 개정까지 포함해 깊이 검토해 보겠다”고 말했다.
임 비서관은 “산후조리원 우선 이용 지원계층을 규정하고 있는 시행령의 기준은 10년 전에 마련된 것으로, 이 대통령은 과거보다 다문화가족에 대한 다양한 정책적 지원이 확충된 현시점에서 기존 규정에 대한 재검토가 필요하다고 판단한 것”이라고 했다.
그는 “공공산후조리원의 설치·운영 주체인 지방정부와 현장의 다양한 목소리를 경청하겠다”며 “이를 통해 합리적이고 공정한 기준을 마련하고 지방정부의 특성과 자율성도 충실히 반영할 것”이라고 했다. 그러면서 “다문화가족이 여전히 한국 사회에서 겪을 수 있는 어려움도 면밀히 살피며 사각지대가 발생하지 않도록 철저히 지원하겠다”고 했다.
강유정 청와대 수석대변인은 언론 공지에서 “(이 대통령의 메시지는) 다문화 가정에 대한 지원을 없애자는 게 아니라, 산후조리원 이용 우선순위의 공정성과 합리성을 높여 모든 출산 가정이 공감할 수 있는 지원 체계로 개선할 필요성을 제기한 것”이라고 밝혔다.
이 대통령이 지난 27일 국무회의에서 “외국인 노동자는 국가 경제에 크게 도움 안 된다”고 발언한 배경을 두고는 “외국인 노동자가 핵심이 아니라, 농어업 노동 분야의 지원이 너무 낮은 것이 문제이므로 임금 수준이 보장되는 질 좋은 농어업 생산적 일자리를 마련해야 한다는 것이 주안점이었다”고 말했다. 이 대통령은 당시 국무회의에서 “외국인 노동자들을 불러다 (일을) 해도 국가 경제에 크게 도움이 안 된다. (임금을) 전부 다 송금하니까”라고 말했다.
그러면서 “두 주제는 서로 다른 정책적 제안인 만큼 특정 단어보다는 발언의 맥락과 골자를 함께 고려해달라”고 했다.
현대자동차의 분기 매출이 6년만에 뒷걸음질쳤다. 글로벌 수요 둔화, 영업일 감소, 국내 생산 차질 등이 영향을 미쳤다. 현대차는 글로벌 수요 둔화가 당분간 지속할 것으로 보고 올해 판매 목표와 영업이익률 목표, 투자계획 등을 축소했다.
현대차는 올해 3분기 연결 기준 매출과 영업이익이 각각 45조1102억원, 2조6772억원으로 잠정 집계됐다고 29일 공시했다. 매출액은 지난해 같은 기간(46조7214억원) 대비 3.4% 하락했고, 영업이익은 5.5%가 상승했다. 성장성은 주춤한 반면, 수익성은 비교적 선방한 셈이다. 현대차의 분기 매출이 전년 동기 대비 감소한 것은 코로나19 사태 이후 6년여만에 처음이다. 영업이익 상승 역시 지난해 3분기가 미국의 수입차 관세 25％ 충격으로 영업이익이 급감했던 기저효과가 반영됐다.
현대차는 매출 감소의 이유로 생산 차질에 따른 판매 물량 감소 등을 꼽았다. 올해 3분기에 추석 연휴로 영업일이 줄고, 국내 공장 생산 차질 등으로 판매 물량이 감소했다는 취지다. 다만 우호적인 환율 효과와 원가 최적화, 하이브리드 차량 판매 확대에 따라 영업이익은 약 1400억원 늘었다고 밝혔다.
글로벌 판매 대수는 올 3분기 92만710대로 지난해 3분기 판매량(103만8353대) 대비 11.3% 하락했다. 이중 내수 판매 대수는 13만1468대로, 전년 대비 27.2% 줄었다. 해외 판매 대수는 78만9242대로 지난해 동기 판매량(85만7795대)보다 8.0% 떨어졌다. 다만 하이브리드 차량은 16만7414대가 판매돼 비중이 18.2%까지 높아졌다.
현대차는 글로벌 수요 둔화와 원자재 가격 상승 등이 당분간 이어질 것으로 봤다. 이에 올해 도매 판매목표도 기존 415만8300대에서 400만대로 낮추고, 영업이익률 목표도 6.3~7.3%에서 5.5%~6.5% 수준으로 내렸다. 올해 투자 계획 또한 17조8000억원에서 16조원으로 하향 조정했다.
현대차가 마주한 현실은 녹록지 않다. 글로벌 자동차 시장에서 중국 업체들의 약진으로 인한 경쟁이 치열해지고, 한국 시장에선 테슬라의 기세가 매섭다. 여기에 관세·환율 등의 외부 변수도 여전하다.
현대차 국내 판매(도매 기준)는 지난 7월 4만8113대, 8월 3만4333대, 9월 4만9022대로 지난해 대비 각각 14.4%, 41.1%, 25.7% 줄었다. 파업 등에 따른 생산 차질은 정상화하는 모습이지만, 주력 모델의 노후화 등은 구조적 문제다. 유럽 시장에서는 이런 영향이 뚜렷하게 나타난다. 유럽 전체 시장은 지난 1~9월 6.3% 성장했지만, 현대차 판매는 오히려 13.2% 감소해 점유율도 4.0%에서 3.3%로 떨어졌다. 현대차는 차량 잔존가치를 높이고 서비스 경쟁력을 키워 국내 경쟁력을 키우는 한편, 해외에서는 아이오닉3, 베이온 등 시장별 주요 차종 출시를 통해 판매 회복을 추진할 계획이다.
미국 시장에서 현대차(제네시스 포함)는 올 3분기 26만9541대(소매 기준)를 판매해 점유율 6.6%를 기록하는 등 선전했지만, 대미 관세가 수익을 짓누르는 구조다. 이승조 현대차 재경본부장(부사장)은 이날 컨퍼런스콜에서 “(대미 관세에 의한) 작년 효과가 약 4조원이었고, 올해도 그 정도 수준을 예상하고 있다”고 말했다.
원화 강세 기조도 수출엔 부담이다. 올해 3분기에는 환율 효과(1조2830억원)가 판매 감소에 따른 이익 감소분을 메웠지만 원·달러 평균 환율은 2분기 1502원에서 3분기 1423원으로 떨어진 데 이어 지금은 1330원대까지 내려와 있다.
답십리동하수구막힘 우천면하수구막힘 대구동구내동하수구막힘 체부동하수구막힘 완도읍하수구막힘 중고차단기렌트 청주이혼전문변호사 덕이동싱크대막힘 면접교섭권불이행 복만동싱크대막힘 기아 모닝 장기렌트 수원시영화동하수구막힘 단봉동싱크대막힘 차량렌터카 혼인무효사유 남양주이혼전문변호사 청주시남이면하수구막힘 현대 쏘나타 디 엣지 장기렌트 거여동하수구막힘 기아 타스만 장기렌트 우곡면싱크대막힘 단기월렌트 의정부법률사무소 남양주이혼전문변호사 문학동싱크대막힘 수성구싱크대막힘 덕월동하수구막힘 재산분할 1500만원대출 안산피부과 가전내구제 동복면싱크대막힘 지야동하수구막힘 외제차장기렌트카 기아 더 뉴 카니발 장기렌트 직장인대출조건 김해이혼전문변호사 양천구신정동하수구막힘 현대차렌트 리스계약 영원면하수구막힘 동교동변기막힘 전기차장기렌탈 현대 코나 장기렌트 양육권 가음동싱크대막힘 한림면하수구막힘 다동싱크대막힘 법인장기렌트 오대동하수구막힘 수원시장안동하수구막힘 관철동변기막힘 지품면하수구막힘 성남대형로펌 천리동싱크대막힘 수원이혼전문변호사 대치동하수구막힘 천안이혼전문변호사 본동변기막힘 남양주대형로펌 횡성하수구막힘 돈암동하수구막힘 제네시스 G80 장기렌트 오곡동하수구막힘 현대 싼타페 장기렌트 목포시호남동하수구막힘 안성시구포동하수구막힘 온금동싱크대막힘 구미시인의동하수구막힘 이혼소송 동해흥신소 평택시고덕면싱크대막힘 강릉시성남동하수구막힘 양구군하수구막힘 수원피부과 공주시오곡동싱크대막힘 일산상간녀소송 전연령장기렌트카 현대 그랜저 장기렌트 안성시숭인동하수구막힘 묘동하수구막힘 울산이혼전문변호사 저신용무직자대출 재직1개월미만대출 구리경찰서변호사 옥수동하수구막힘 피망뉴베가스머니상 남사읍싱크대막힘 효창동변기막힘 울산이혼전문변호사 대마면싱크대막힘 영등포하수구막힘 강남구삼성동하수구막힘 대전이혼전문변호사 세종이혼전문변호사 장기렌트카견적비교 100만원소액대출 가정폭력이혼 마포구중동하수구막힘 대광동하수구막힘 화물운송종사자자격증 장기렌트카다이렉트 남화동싱크대막힘 안동시동문동싱크대막힘 옥천동하수구막힘 공주흥신소 안산이혼전문변호사 목포시양동하수구막힘 석림동싱크대막힘 화곡동싱크대막힘 다이렉트장기렌트 수원회생 광진구싱크대막힘 빠른견적 서천군싱크대막힘 장기렌트비용처리 신천동변기막힘 소정면싱크대막힘 서하면하수구막힘 피망머니상 별량면하수구막힘 겸면싱크대막힘 초보운전장기렌트 구천면하수구막힘 진월면싱크대막힘 노원구싱크대막힘 빠른견적 안영동싱크대막힘 추목동싱크대막힘 울산남구고사동하수구막힘 정곡면하수구막힘 조정이혼 대구이혼전문변호사 울산북구송정동하수구막힘 서천군서면싱크대막힘 서천흥신소 의왕경찰서변호사 상주시죽전동싱크대막힘 울주군상북면싱크대막힘 주포면하수구막힘 청파동하수구막힘 송악읍하수구막힘 BMW X4 M 리스 관철동하수구막힘 중랑구변기막힘 빠른견적 은평하수구막힘 BMW X3 리스 단양군대강면하수구막힘 보은군산외면싱크대막힘 망경동싱크대막힘 1년미만렌트 KGM 토레스 하이브리드 장기렌트 산청군하수구막힘 안암동하수구막힘 창죽동하수구막힘 여수시봉산동싱크대막힘 EV3 장기렌트 옥천동하수구막힘 요촌동싱크대막힘 현대 아이오닉9 장기렌트 이기동하수구막힘 용돈대출 오산흥신소 성남엘지시스템에어컨 수원성범죄전문변호사 고양이혼전문변호사 이혼카페 노대동싱크대막힘 운산동하수구막힘 대구중구대안동싱크대막힘 벽진동하수구막힘 함평군신광면하수구막힘 월렌트싼곳 기아 더 뉴 모닝 장기렌트 장기렌트카경차 중도상환수수료없는대출 교암동하수구막힘 옥포읍하수구막힘 영해면싱크대막힘 천안시동면하수구막힘 청주시옥산면싱크대막힘 월렌트가격 보령시화산동하수구막힘 학하동싱크대막힘 나주시하수구막힘 울산남구여천동하수구막힘 삼계동싱크대막힘 현대차렌트카 장위동하수구막힘 의정부상간소송변호사 통합채무 아이오닉5N장기렌트 사실혼관계이혼 서울강서구가양동싱크대막힘 경기도광주중고천정형냉난방기 자동차렌터 호수동하수구막힘 길음동하수구막힘 명호면하수구막힘 4대보험미가입대출 봉천동하수구막힘 장기렌트리스가격비교 청주시우암동하수구막힘 선산읍싱크대막힘 임회면싱크대막힘 피망뉴베가스환전 개봉동싱크대막힘 100만원대출 완산동싱크대막힘 서산시죽성동하수구막힘 서원면하수구막힘 산청군싱크대막힘 통인동변기막힘 통의동하수구막힘 대구중구상서동싱크대막힘 수원강제추행변호사 익산하수구막힘 공장권리금 신용보증기금사업자대출 광주시하수구막힘 죽도동싱크대막힘 파주시신촌동하수구막힘 군산시신풍동하수구막힘 반림동하수구막힘 위자료 연암동싱크대막힘 유성구구성동하수구막힘 이혼전문변호사 이자계산기 자은동싱크대막힘 탐정사무소 수원이혼변호사 기아 K8 리스 제2금융권대출이자 이혼소송관할 이혼전문변호사 세종이혼전문변호사 범천동하수구막힘 석관동싱크대막힘 자동차3개월렌트 공릉동하수구막힘 12개월렌트 청일면하수구막힘 안양시호계동하수구막힘 마포구창전동싱크대막힘 위자료 송파정형외과 이혼전문변호사 포천시군내면하수구막힘 이혼재산분할 용인성범죄전문변호사 여주시홍문동싱크대막힘 연호동싱크대막힘 운천동싱크대막힘 번동하수구막힘 이혼조정신청 두곡동하수구막힘 상호저축은행 평택이혼전문변호사 수원변호사 위자료 불륜변호사 현대 아반떼 장기렌트 담보대출 장기렌탈승계 원흥동하수구막힘 김해시대성동싱크대막힘 경남고성군삼산면싱크대막힘 경주이혼전문변호사 부수동하수구막힘 복죽동싱크대막힘 홍성군금마면싱크대막힘 용화동싱크대막힘 순천시덕암동하수구막힘 화성시반월동싱크대막힘 웅치면하수구막힘 빠른이혼 논산시내동하수구막힘 의당면하수구막힘 위자료 청주시내덕동싱크대막힘 임천면하수구막힘 이혼서류대행 도장동하수구막힘 필운동싱크대막힘 경차장기렌트 무보증리스 장수흥신소 렌트카 현대 캐스퍼 장기렌트 광산구선동싱크대막힘 여수시남산동하수구막힘 화계동싱크대막힘 용산구하수구막힘 빠른견적 제기동하수구막힘 렌터카 공주시신기동하수구막힘 미니 일렉트릭 리스 태백시화전동하수구막힘 포항시신광면하수구막힘 향정동싱크대막힘 승인잘나는대부 성하동하수구막힘 삼척시정하동하수구막힘 화양동하수구막힘 구로구하수구막힘 빠른견적 개인회생대부 한달렌터카 화양동하수구막힘 분평동싱크대막힘 재산분할전문변호사 별거 감삼동하수구막힘 울산하수구막힘 아파트담보대출 목포시대안동하수구막힘 현대 싼타페 장기렌트 장기신차렌트 자동차렌탈 면접교섭 서생면싱크대막힘 기아 쏘렌토 장기렌트 삼전동변기막힘 덕의동하수구막힘 시흥시방산동싱크대막힘 토요타 86 장기렌트 포항시동해면싱크대막힘 개인회생인가자대출 안강읍싱크대막힘 삼방동싱크대막힘 상사면싱크대막힘 단양군적성면하수구막힘 안산피부과 장성싱크대막힘 렌트카3개월 중랑싱크대막힘 김해이혼전문변호사 서울이혼전문변호사 장기렌트5년 강동구하수구막힘 겸면하수구막힘 미력면싱크대막힘 기아 더 뉴 K5 장기렌트 금천하수구막힘 위자료 승촌동하수구막힘 양양읍싱크대막힘 캐스퍼일렉트릭보조금 구수동싱크대막힘 충주변기막힘 이혼상담 개인차량렌트 월렌트비교 렌트카프로모션 안산이혼변호사 기아 카니발 장기렌트 진주싱크대막힘 보령흥신소 주택대출 노원구싱크대막힘 전주시도덕동하수구막힘 수입차장기렌트비용 문무대왕면싱크대막힘 의정부개인회생 인스타 좋아요 송중동싱크대막힘 인스타팔로워늘리기 삼계동하수구막힘 오산시고현동싱크대막힘 캐스퍼일렉트릭보조금 칠보면하수구막힘 이혼변호사 저신용장기렌트카 피망슬롯머니상 대출사이트 청주시원평동싱크대막힘 포항이혼전문변호사 현대 아이오닉 9 장기렌트 장기렌터카번호판 이혼시재산분할 임실읍하수구막힘 창우동싱크대막힘 친자소송 월단기렌트 이혼전문변호사추천 평택이혼전문변호사 동두천하수구막힘 옥인동변기막힘 아산하수구막힘 부산동래구하수구막힘 고창하수구막힘 기아 K9 장기렌트 아파트후순위담보대출 충현동하수구막힘 개인회생자소액대출 장수하수구막힘 영천시대전동하수구막힘 파산대출 왕십리동하수구막힘 성남시율동하수구막힘 교남동하수구막힘 충주시성남동하수구막힘 안동시명륜동싱크대막힘 청주이혼전문변호사 서천군기산면하수구막힘 현대 넥쏘 장기렌트 중계동하수구막힘 매전면하수구막힘 용강동하수구막힘 동자동하수구막힘 서포면싱크대막힘 광산구동산동싱크대막힘 법인차렌트 세종시하수구막힘 만23세장기렌트 강흥동하수구막힘 영양읍하수구막힘 진교면싱크대막힘 신천동싱크대막힘 홈쇼핑렌터카 기아 카니발 장기렌트 완주군싱크대막힘 의정부성범죄전문변호사 밀양시상동면싱크대막힘 수원시고등동하수구막힘 이혼소송변호사비용 흥신소 기아 카니발 장기렌트 안산이혼전문변호사 강릉시남문동싱크대막힘 미포동싱크대막힘 과해동하수구막힘 운니동하수구막힘 이태원동하수구막힘 송광면하수구막힘 합천군봉산면하수구막힘 상사창동싱크대막힘 영주시고현동하수구막힘 매월동싱크대막힘 금당면하수구막힘 적서동하수구막힘 부산남구우암동싱크대막힘 이혼변호사 국제결혼이혼 어상천면하수구막힘 이혼전문변호사 장기렌트프로모션 평택이혼전문변호사 남양주싱크대막힘 서울강북구하수구막힘 연건동싱크대막힘 기아 쏘렌토 장기렌트 체부동싱크대막힘 경주이혼전문변호사 랜트 장기렌트비용처리 남동구서창동싱크대막힘 은평구싱크대막힘 1년미만렌트 상봉암동하수구막힘 수원소년사건변호사 보령시주산면하수구막힘 통신등급대출 대출상품 재산분할 금정구남산동싱크대막힘 어현동하수구막힘 울산북구매곡동싱크대막힘 보안면싱크대막힘 삼척시증산동하수구막힘 상간남소송 자동차6개월렌트 남영동변기막힘 광산구장록동하수구막힘 길동싱크대막힘 신덕면하수구막힘 화성시장지동하수구막힘 용문동변기막힘 유성구성북동하수구막힘 감정동싱크대막힘 직장인대출1억 렌터카대여료 파주시당하동하수구막힘 양육비소송변호사 캐스퍼전기차출시 무서류공인인증서대출 자산동하수구막힘 모델y 화이트 장기렌트 개포동하수구막힘 경산시계양동싱크대막힘 수입차장기렌트카 태안싱크대막힘 신용회복중대출가능한곳 마약전문변호사 광산구양산동하수구막힘 법인대출 쏘렌토 장기렌트 성남이혼변호사 현대 디 올 뉴 코나 장기렌트 성범죄전문변호사 위자료 재산분할 신영동싱크대막힘 팔봉동하수구막힘 송선동싱크대막힘 장기연체자대출가능한곳 군포하수구막힘 영동싱크대막힘 부안탐정사무소 서초성범죄변호사 여주시하동싱크대막힘 캐스퍼일렉트릭전시장 곡성싱크대막힘 수궁동싱크대막힘 렌트카저렴한곳 1금융대환대출 월렌탈 고양시대장동싱크대막힘 군산하수구막힘 청파동변기막힘 차장기렌탈 기아 쏘렌토 장기렌트 상간남소송
댓글목록0
댓글 포인트 안내