성남성범죄변호사 “띵동” 택배 집앞까지 사뿐히 배달한 로봇···똑부러진 수행력 비결은 ‘사람 손에 낀 장갑’? [산업이지] > 홍보게시판

성남성범죄변호사 택배 기사 자리에 휴머노이드 로봇이 섰습니다. 테슬라 사이버트럭 뒤편에 선 로봇이 짐칸에 성큼 올라탑니다. 아마존, 월마트 로고가 찍힌 상자들 사이로 로봇이 각도에 맞춰 손을 뻗습니다. 집어 든 상자를 품 안에 끌어안고 짐칸을 엉거주춤 내려오는데요. 건물 출입문 앞에 내려놓기까지, 속도는 조금 느리지만 제법 사람과 비슷한 모습입니다.
미국 로봇 스타트업 리워드AI가 지난 27일(현지시간) 공개한 시연 영상의 한 장면입니다. 실내로 발걸음을 옮긴 로봇은 계단에 놓인 물건을 주워들고, 대걸레로 바닥을 닦습니다. 회사 측은 사람의 원격 조종 없이 로봇이 스스로 움직인 것이라고 설명했습니다.
눈여겨볼 부분은 로봇이 이런 ‘일머리’를 익힌 방식입니다. 회사는 로봇을 직접 움직여 가르치는 대신 사람의 손놀림을 학습시켰습니다. 사람이 센서 장갑 ‘옴니바디 핸드’를 끼고 물건을 집거나 문을 열면 손가락 움직임과 접촉 순간, 힘, 주변 모습이 기록됩니다. 로봇용 인공지능(AI) 모델 ‘OM-1’은 이를 바탕으로 상황에 맞는 동작을 만들어내고요. 다만 현장에서 물체의 무게·위치가 달라져도 안정적으로 작업할지는 아직 검증이 필요합니다.
회사가 이 방식을 택한 건 로봇 학습데이터가 부족하기 때문인데요. 챗GPT 같은 생성AI는 인터넷의 글과 이미지를 학습하지만, 로봇은 영상만으로 물건을 쥐는 힘까지 익히기 어렵습니다. 그래서 사람이 로봇을 원격 조종하며 동작을 하나씩 가르치는 경우가 많았는데요. 시간과 비용이 많이 들었습니다. 문제는 새로운 일을 맡길 때마다 이런 훈련을 반복할 수는 없다는 겁니다. 한 번 배운 기술을 다른 작업에도 응용할 수 있어야 하는 것이죠.
AI 업계도 제각기 다른 방식으로 로봇 일머리를 키우고 있습니다. 구글의 해법은 ‘생각하는 로봇’입니다. 리워드AI가 사람의 ‘손기술’을 배우는 데 집중한다면, 구글은 지시를 이해하고 일을 풀어나가는 ‘판단력’을 앞세웁니다.
지난 7월 공개한 ‘제미나이 로보틱스 2’를 탑재한 휴머노이드는 “물뿌리개를 선반 아래 초록색 통에 넣으라”는 말을 알아듣고, 테이블로 걸어가 물뿌리개를 집어 통에 넣습니다. 말로 들은 물건과 위치를 눈으로 확인하고, 그에 맞춰 몸을 움직이는 겁니다.
물론 말귀를 알아듣는 것과 실제 일을 해내는 것은 별개입니다. 구글도 로봇의 움직임이 아직 느리다고 인정했는데요. 자체 평가에서 바닥의 물건을 집는 성공률은 45.7%, 전구를 끼우는 작업은 36%에 그쳤죠.
엔비디아는 로봇이 연습할 공간을 넓히는 데 주력합니다. 현실에서 모으기 어려운 경험을 ‘가상 훈련장’에서 대량으로 쌓게 하는 것이죠. 지난 23일 공개한 영상에는 수많은 소형 이족보행 로봇 ‘마이크로덕’가 경사로를 오르고 장애물을 넘는데, 모두 컴퓨터 속 복제본입니다.
엔비디아는 로봇 학습 도구 ‘아이작랩’으로 가상환경 4096개를 동시에 돌리며 걷는 법을 학습시켰습니다. 넘어져도 부서질 걱정 없이 수천 대가 한꺼번에 시행착오를 쌓는 방식입니다. 학습 환경을 물리적으로 구현할 필요가 없어서 비용 절감에 유리하죠.
다만 가상 훈련장이 만능은 아닙니다. 걷기처럼 균형을 다루는 일은 물리 법칙으로 비교적 정확히 흉내 낼 수 있지만, 손끝에 닿는 느낌이나 물체가 찌그러지는 모습까지 현실처럼 구현하기는 아직 어렵습니다. 업계가 센서 장갑이나 원격 조종으로 현실의 손 데이터를 확보하는 데 공을 들이는 이유입니다.
결국 로봇의 ‘챗GPT 모먼트’를 가를 것은 낯선 환경에서 얼마나 안정적으로 일하느냐일 겁니다. 중국 휴머노이드 기업 유니트리의 왕싱싱 창업자는 ‘처음 접한 환경의 80%에서 지시받은 작업의 80%를 수행하는 수준’을 전환점의 기준으로 제시하며, 1~2년 안에 가능할 것으로 내다봤습니다. 하지만 몇 가지 동작을 시연하는 것과 돌발 상황에 스스로 대처하는 것은 또 다른 문제인데요. 영상 속 한 번의 성공보다 실제 현장에서 수백 번의 작업을 얼마나 적은 실수로 해내느냐가 관건입니다.
날씨가 쌀쌀해지고 실내 난방을 시작하면 입술이 바짝 마르고 껍질이 일어나는 사람이 많다. 립밤을 수시로 발라도 좀처럼 나아지지 않는다면 평소 습관부터 돌아볼 필요가 있다. 입술을 자꾸 핥거나 각질을 뜯는 행동은 물론, 매일 사용하는 치약도 입술을 자극하는 원인일 수 있다.
피부과 전문의에 따르면 일부 치약에 들어 있는 계면활성제인 소듐라우릴설페이트(SLS)나 향료 성분 등이 민감한 사람에게 자극을 줄 수 있다는 것이다. 모든 치약이 입술 건조의 원인인 것은 아니지만, 치약을 바꾼 뒤 입술 상태가 나빠졌거나 양치 후 입 주변이 붉어지고 따갑다면 성분과 사용 습관을 점검해볼 만하다.
양치할 때 치약 거품이 입술에 오래 묻어 있지 않도록 하고, 양치 후에는 입 주변을 물로 깨끗하게 헹군다. 치약이 입술에 묻은 채 잠들거나 외출하지 않는 것도 좋다. 증상이 반복된다면 향이 강하거나 자극이 느껴지는 치약 대신 성분이 단순한 제품을 고려할 수 있다. 충치 예방을 위한 불소치약 사용을 임의로 중단하기보다는 치과 전문가와 상의해 자신에게 맞는 제품을 선택하는 편이 바람직하다.
입술 핥을수록 더 건조해지는 악순환
입술이 마르면 무심코 혀로 핥아 적시는 사람이 많다. 하지만 이는 건조함을 악화시키는 대표적인 습관이다. 침이 증발하면서 입술 표면의 수분을 빼앗고, 침 속 소화효소도 민감한 입술 피부를 자극할 수 있기 때문이다. 입술을 깨물거나 들뜬 각질을 손으로 뜯는 행동 역시 피부 장벽을 손상해 갈라짐과 염증을 악화시킨다.
입술이 건조할 때는 핥는 대신 보습제를 바른다. 피부과학회는 입술이 트고 갈라졌을 때 자극이 적은 립밤을 하루 여러 차례, 잠들기 전에도 바르라고 권한다. 특히 흰색 바셀린(페트롤라툼)처럼 수분 증발을 막는 성분이 들어간 연고형 제품은 입술이 심하게 건조하거나 갈라졌을 때 도움이 된다.
립밤은 향이나 사용감만 보고 고르지 않는 것이 좋다. 멘톨, 유칼립투스, 민트·계피·감귤 계열 향료 등은 일부 사람에게 자극을 줄 수 있다. 바른 직후 화끈거리거나 따끔거리는 제품은 시원하거나 효과가 있는 것처럼 느껴지더라도 사용을 중단하는 편이 낫다. 무향 제품이나 바셀린, 세라마이드 등이 들어간 제품처럼 성분이 단순한 보습제를 선택하면 자극 가능성을 줄이는 데 도움이 된다.
보습은 외출 전과 잠들기 전에도
입술은 다른 피부 부위와 달리 피지샘이 거의 없어 자체적으로 기름막을 형성하기 어렵다. 찬 바람과 건조한 공기, 자외선에 쉽게 영향을 받는 이유다. 입술이 트기 시작했다면 실내 습도를 적절히 유지하고, 물을 충분히 마시며, 외출 전에는 입술을 보호하는 보습제를 바르는 것이 좋다. 난방을 오래 사용하는 침실에서는 가습기를 활용하는 것도 방법이다.
겨울에도 자외선 차단은 필요하다. 야외 활동을 할 때는 자외선 차단지수(SPF)가 표시된 립밤을 사용하고, 식사나 음료를 마신 뒤에는 덧바른다. 피부과학회는 야외에서 SPF 30 이상의 입술 보호 제품을 사용하고, 약 2시간마다 다시 바르도록 권한다.
입술이 튼다고 각질 제거제를 문지르거나 칫솔로 밀어내는 것은 피해야 한다. 억지로 각질을 벗겨내면 미세한 상처가 생겨 통증과 출혈이 심해지고 회복이 늦어질 수 있다. 충분히 보습하면서 자연스럽게 회복되도록 기다리는 편이 낫다.
대부분의 입술 건조는 생활 습관을 조절하고 자극을 피하면 나아질 수 있다. 하지만 보습제를 사용해도 2~3주 이상 증상이 지속되거나, 입술이 심하게 붓고 아프거나, 특정 부위가 계속 벗겨지고 딱지가 생긴다면 피부과 진료를 받아야 한다. 알레르기성 접촉피부염이나 감염, 자외선에 의한 입술 손상 등 다른 원인이 있을 수 있기 때문이다. 입술이 트는 증상을 단순히 계절 탓으로만 여기지 말고, 매일 사용하는 제품과 습관부터 점검해보자.
제주동부경찰서는 미성년자를 강제 추행하고 성 착취물을 제작·협박한 혐의로 20대 A씨에 대해 구속영장을 신청했다고 29일 밝혔다.
A씨는 피해자들에게 기프티콘 등을 건네며 접근한 뒤 금전을 주고 성적인 사진과 영상을 받아낸 혐의를 받는다. 확보한 성 착취물을 빌미로 피해자들을 협박한 혐의도 받고 있다.
경찰 조사에서 A씨는 자신을 중학교 3학년 학생이라고 속여 피해자의 집까지 찾아가 강제 추행하거나 성 착취물을 촬영하고 협박한 것으로 파악됐다.
경찰이 A씨의 휴대전화를 확인한 결과 다른 피해자들을 대상으로 촬영한 성 착취 사진과 영상 등 100여개가 발견됐다.
피해 미성년자는 초등학생을 포함해 전국적으로 8명인 것으로 알려졌다.

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