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안양이혼전문변호사 수술실에 ‘보조 손’ 휴머노이드가 들어왔다

또또링3

2026-09-21 15:48 0 0

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안양이혼전문변호사 “가위 주세요.”
수술을 집도하는 외과의사의 말에 인간형(휴머노이드) 수술보조 로봇이 팔을 움직여 수술도구를 건넨다. 절개할 부위를 잡은 팔을 들어 올리거나 내시경이 비추는 위치를 바꾸라는 음성 명령도 바로 알아듣고 움직인다. 수술 시연 현장에 있는 의사는 단 한 명뿐, 주변을 둘러싼 로봇의 도움으로 염소의 담낭을 절제하는 시연(사진)은 10분 만에 완료됐다.
삼성서울병원은 지난 16일 국책 과제로 휴머노이드 수술보조 로봇을 개발하는 과정 일부를 시연했다. 레인보우로보틱스·에이딘로보틱스·하해호·삼성융합의과학원·서울대·국립암센터·전북대병원 등과 구성한 컨소시엄 ‘오케스트라’(ORchestra)는 현재 모의 수술환경에서 로봇이 음성 명령에 따라 도구를 전달·회수하고 내시경을 조작하는 등의 기능을 실제 검증하는 단계까지 이르렀다고 밝혔다.
연구개발진이 1년여 동안 개발한 수술보조 로봇이 현 단계에서 선보일 수 있는 역할은 크게 두 가지다. 기존 수술 로봇을 의사가 조종하려면 수술실 한쪽을 가득 채울 만큼 큰 장비가 필요했다. 그러나 휴머노이드 로봇은 사람 몸통 정도의 부피만으로도 같은 원격수술 기능을 수행할 수 있다. 그뿐만 아니라 집도의가 수술실에 들어와 있을 땐 로봇의 팔 끝에 장착하는 도구와 제어 방식만 조정해 여러 다른 보조적 업무를 수행하도록 바꿀 수 있다.
이번 연구의 총괄 책임자인 정용기 삼성서울병원 이비인후과 교수는 “수술실에서 사람이 불편한 자세로 내시경을 들고 있던 역할을 로봇이 대신하는 수준을 넘어, 숙련된 수술보조 인력을 점점 더 확보하기 어려운 야간·응급 및 필수의료 현장에서 인력 공백을 보완할 수 있을 것”이라고 설명했다.
이날 시연에선 세계 최초로 집도의를 보조하는 로봇 2대가 투입돼 염소의 생체 조직에서 담낭을 절제했다. 1호 로봇은 수술실 간호사를 맡아 수술도구를 집도의에게 건넸고 2호 로봇은 수술보조 의사 및 간호사 역할을 동시에 수행했다. 왼손으로 복강경 내시경을 잡아 수술 부위가 화면 중앙에 유지되도록 비췄고, 오른손에는 수술용 집게를 장착해 잘라낼 조직을 지정된 방향으로 들어 올렸다.
해외의 수술보조 로봇 연구는 팔 하나를 제어하거나 특정 도구를 사용하는 등 초기 단계에 머물러 있다. 국내는 이보다 앞서가고 있다. 로봇이 의사의 특정 동작을 인식해 다음 동작에서 나올 명령까지 상당히 정확하게 예측하는 수준까지 왔다.
다만 상용화까지는 반복 성능시험, 모의환경 및 전임상시험, 의료진 사용성 평가 등 거쳐야 할 단계가 여럿 남아있다. 연구진은 올해 말 1단계 경쟁평가를 통과해 2단계로 진입하면 2029년 12월까지 정부 지원 연구개발비 총 138억3500만원을 활용해 실제 의료현장에서 쓰일 수 있는 수술보조 로봇을 완성한다는 계획이다.
정 교수는 “의사 한 명으로 버티는 의료 소외지역 같은 곳에서 수술에 도움이 될 것”이라며 “결국 환자들의 의료비 부담도 줄일 수 있으리라 예상한다”고 말했다.
12·3 내란 당시 출동 명령을 따랐다는 이유로 정직 2개월 징계를 받은 유재원 전 국군방첩사령부 사이버보안실장(대령)의 징계를 취소해야 한다는 법원 판결이 17일 나왔다. 법원이 12·3 내란에 연루된 군 간부의 징계를 취소한 사례는 처음이다.
서울행정법원 행정14부(재판장 이상덕)는 이날 유 대령이 국방부를 상대로 낸 징계처분 취소소송 선고 공판에서 “피고(국방부)가 원고(유 대령)에게 한 정직 2월 처분을 취소한다”고 판결했다. 소송 비용도 국방부가 부담하라고 했다.
2024년 12월3일 윤석열 당시 대통령이 비상계엄을 선포하자 정성우 당시 방첩사 1처장은 유 대령에게 방송인 김어준씨가 운영하는 여론조사업체 ‘여론조사 꽃’으로 출동하라고 지시하면서도 “절대 들어가지 말고 원거리에서 대기하라”고 명령했다. 유 대령은 부하 과장들에게 “나만 가겠으니 출동하지 말라”고 지시한 뒤 최소 인원만으로 잠수교 남단에서 대기했다.
국방부는 유 대령이 ‘국회의 비상계엄 해제 요구 이후 위법한 명령을 이행하려 출동해 국가공무원법상 성실의무를 위반했다’며 징계 의결을 요구했지만, 군인징계위원회는 ‘유 대령의 출동은 소극적 대응에 불과하다’며 무혐의 의결했다. 하지만 국방부가 재심사를 청구하자 징계위는 정직 2개월 처분했다. 유 대령은 이에 불복해 징계 취소 소송을 제기했다.
재판부는 “유 대령이 위법한 명령을 이행하려던 목적에서 출동했다고 보기 어려우므로 성실의무 위반이라는 징계 사유를 인정할 수 없다”며 유 대령 손을 들어줬다. 재판부는 “유 대령은 상관의 명령을 이행하지 않음으로써 초래될 수 있는 문제 상황을 피하는 한편, 부하들이 이 사건에 휘말리지 않도록 최소한의 인원만 대동해 형식적인 출동을 한 것으로 볼 여지도 크다”고 판시했다.
재판부는 “상관의 위법한 명령을 단호히 거부하는 것이 군인으로서 이상적인 자세지만 현실적으로 모든 군인에게 위험을 무릅쓴 단호한 항명을 기대하기는 어렵다”며 “위법한 명령을 정면으로 거부하지는 못하더라도 제대로 협조하지 않을 수는 있고, 이를 군인으로서의 사명을 저버린 것으로 평가할 수는 없다”고 밝혔다.
법원이 징계 관련 소송에서 ‘소극적 저항’을 인정하면서 12·3 내란에 연루된 군인 중에서 징계가 취소되는 사례가 추가로 나올 가능성이 있다. 계엄사령부 지원 요청을 부하에게 전달한 혐의로 정직 1개월 징계를 받은 강동길 전 해군참모총장(대장), ‘평양 무인기 작전’에 관여한 혐의로 국방부가 파면 징계한 이승오 전 합동참모본부 작전본부장(중장) 등이 징계에 불복해 취소 소송을 낸 상태다. 종합특검은 지난 7월 강 전 총장과 이 전 본부장을 모두 불기소 처분하며 이들이 내란에 저항한 “진정한 영웅”이라고 밝혔다.
아빠 ‘철택’(기주봉)은 예순이 넘어서도 철이 없다. 일 끝난 뒤 매일같이 술을 마시고 방에서 홀로 춤을 춘다. 배우 지망생 딸 ‘정미’(하윤경)는 단역을 전전하면서도 큰 꿈을 꾼다. 그 또한 누군가는 철이 없다고 느낄 수 있다. 서로의 집을 오가며 친구처럼 지내는 둘의 사이는 좋았다. 철택이 환자가 되기 전까지는.
16일 개봉한 영화 <철들 무렵>은 각자 삶을 건사하기도 바쁜 부녀의 앞에 암이라는 복병이 나타나며 시작한다. 처음은 애틋하다. 정미는 부러 씩씩하게 굴고, 철택은 그런 딸에게 고맙고 미안하다.
그러나 간병과 치료가 길어져 일상이 된다면? 철택은 딸의 야무지지 못한 손길에 “네가 하긴 뭘 해”라고 타박하고, 정미는 모아둔 돈이 없는 아빠가 내심 원망스럽다. 영화는 가족 간의 복잡한 마음을 말맛 있는 ‘웃픈’ 코미디로 풀어낸다.
영화 <이장>(2020)의 정승오 감독(40)이 선보이는 또 하나의 가족극이다. 아버지 묘 이장을 위해 모인 다섯 남매의 이야기 <이장>에서 그는 가족 내 가부장적·남성중심적 구태를 유쾌하게 꼬집었다. <철들 무렵>은 ‘피는 물보다 진하다’지만 돈과 시간이 드는 돌봄 앞에 멈칫거리게 되는 가족 구성원들의 솔직한 마음을 보여준다.
<철들 무렵>은 정 감독의 실제 경험에서 출발했다. 2021년 아버지가 암 말기 판정을 받았고, 코로나19 팬데믹으로 영화 업계가 침체한 와중에 생계 활동과 간병을 병행하게 됐다. 지난 8일 만난 정 감독은 의지를 가지고 간병을 시작했지만, 1년이 넘어서자 “서로를 갉아먹게 되더라”고 했다. 해소 창구로 일기에 ‘나한테 화를 낸다. 왜 저럴까. 화가 난다. 참아야지.’ 같은 말을 적은 것이 이번 영화의 주춧돌이 됐다.
정미처럼 한부모가정의 외동인 정 감독은 “오롯이 제가 혼자 병간호를 해야 했는데, 그 기간이 길어지는 것에 저도 아버지도 공포감을 느꼈던 것 같다”고 했다. 그는 “다행히 아버지는 지금 잘 살아계신다”고 덧붙였다.
영화는 철택과 별거 중인 정미의 엄마 ‘현숙’(양말복)이 혼자 산다는 이유로 형제들에게 구순을 맞은 노모 ‘옥남’(원미원)을 데리고 살라고 강요받는 것을 병렬적으로 보여준다. 외동이 드물던 50~60대의 이야기로 시선을 확장한 정 감독은 “세대는 다를지언정, 가족 안에서 ‘누가 돌봄을 맡을 것이냐’는 고민이 대대로 있었다는 것을 보여주고 싶었다”고 했다.
자식들이 짐처럼 현숙에게 떠넘기려 하는 90세 옥남은 오히려 고고히 혼자만의 생활을 즐기는 중이다. 옥남은 영화 속에서 박완서 작가의 글을 낭독하는데, 이는 그가 지나온 시대를 관객들이 짐작하게 한다. 5개의 장으로 나뉜 영화 소제목도 박완서의 문장에서 가져왔다.
정 감독은 “그의 작품에는 가족이라는 공동체를 벗어나 자기만의 세계를 가지려는 욕망 있는 개인이 나오곤 한다”며 “암울한 상황에도 유머를 잃지 않는 태도를 좋아하고, 닮고 싶은 마음”에 박완서의 문장들을 영화에 인용했다고 했다.
지난해 부산국제영화제에서 2관왕에 오른 <철들 무렵>은 올해 정동진독립영화제에서도 관객 투표로 정해지는 ‘땡그랑동전상’을 받았다. 정 감독은 “사적 경험이 많이 들어간 영화라서 오히려 극에서 빠져나오려고 노력하기도 했다”며 “편집하면서 저도 울고 웃었던 장면에 관객들이 동감해 주실 때 감사하더라”고 전했다.
제목인 ‘철들 무렵’은 인생의 언제쯤을 의미할까. 정 감독은 “‘철이 든다’는 건 (완벽한 건 없고) 왔다 갔다 한다는 생각이 든다”고 했다. “누구나 ‘내가 제일 불행한 것 같다’고 생각하는 시기가 있죠. 그 시기는 한 번이 아니라 주기적으로 오는 것 같아요. 그럴 때마다 조금씩 철이 든다고 생각합니다.”

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